使用Logadd2在codesys中打印日志

Fri, 10 Jul 2026 07:06:07 +0000

如何在codesys中记录日志

前提：确保在Library Manager中已经添加了CmpLog和Component Manager这两个系统库。
在 CODESYS 中，你需要先创建一个功能块（Function Block），然后再在这个功能块下右键添加对应的方法（Method）。

`一、为了可以在主程序中可以调用，不必每次写完整的方法，我将完整的 FB_SystemLogger 拆分为主功能块和方法两部分。`

1. 主功能块：FB_SystemLogger

在工程左侧的 POUs 树中，右键添加一个 POU，类型选择 Function Block，语言选择 ST，命名为 FB_SystemLogger。

变量声明区 (Declaration)

FUNCTION_BLOCK FB_SystemLogger
VAR_INPUT
// 允许外部传入自定义的组件名称，默认值为 'DefaultApp'
sComponentName : STRING(80) := 'DefaultApp';
END_VAR
VAR
udiCmpId : UDINT;
bInit : BOOL := FALSE;
END_VAR

代码实现区 (Implementation)

这里负责在功能块第一次被调用时，向系统注册组件名称并获取 ID。

// 初始化：注册自定义组件名称（每个实例只执行一次）
IF NOT bInit THEN
Component_Manager.CMAddComponent2(sComponentName, 16#00000001, ADR(udiCmpId), 0);
bInit := TRUE;
END_IF

2.方法一：`LogInfo` (记录常规信息)

右键点击你刚建好的 FB_SystemLogger，选择 Add Object -> Method，命名为 LogInfo，返回类型写 BOOL。

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